壓桿組件自動化生產線 ：

    該自動化生產線由兩臺6軸機器人、一個壓桿組件上料機、9個振動盤及5套模組4套多軸直線模組、三套CCD視覺設計而成。

      將10種物料組裝到一起， 三套視覺系統對組件、半成品及成品進行監控防止錯裝、漏裝，具有自主軟件著作權的軟件對整個生產進行監控并同客戶MES系統進行實時對接做到品質可控及溯源。 

針對水處理行業的閥體全自動化組裝線：

1.具有全自動生產65HE閥體軟水_混水組件組裝的能力(主要針對65系列閥，進一步擴展到85系列控制閥)；

2.通過更換產品治具實現快速換線功能，且做到2個小時間隔人員添加物料的能力；

3.所有工位均做到感應器、CCD或壓力傳感器對各個組裝工位進行監控，對接MES系統做到生產信息，異常問題的記錄；

4.人性化的軟硬件設計，一線作業人員簡單培訓即可上崗；

5.所有運動體運動范圍之內需安裝安全保護裝置.對員工有夾傷風險的設備，需要采用雙手啟動的設計，出現異常及時報警軟件并做好相關記錄；

6.生產設備上供人員作業的工作位置，應安全可靠，其工作空間保證操作人員的身體有活動余地，危險作業點，設計留有足夠的退避空間；

7.針對各機動裝置或有安全隱患的部件，安裝有防護罩或防護設計。