此次產品總共有10種物料，硬件要求上我們是物料的來料方面都是100%OK的，其中有壓桿、花口環、長帽環、壓簧、非標墊片以及開口擋圈這6種物料是剛性物件，在來料和外觀上保證來料合格。而剩下的花口環0型圈、長帽環O型圈、星型圈和膠座，在來料和外觀上不易于區分，可能后續組裝中出現不合格或則在設備運行中由于其他因素造成不合格現象，因此設備在運行過程中主要針對這些情況進行監控；

1.首先在物料取放過程中；機械手上的CCD會對每一款物料進行拍照識別，保證每次物料抓取OK；

2.在膠座以及壓桿的組裝中，進行壓力監控（如圖1，壓力傳感器）；在正常組裝過程中，壓桿的壓力值變化會出現在幾個節點位置上，根據實際組裝，設定一個范圍值；如出現超出或者低于這個范圍值壓力，就可判斷物料是否好壞，也能判斷出物料在組裝過程中是否造成損壞，從而判定此物料為NG；隨即可將物料放置NG物料區；

3.其他物料在搬運中，如密封圈，本身來料NG的情況下，可能會掉落，在后續組裝過程中，CCD會拍攝每一步動作，進行物料比對，看看是否缺失；如有，則判斷NG；隨即可將物料放置NG物料區；

4.假若物料在外觀上的小缺陷是無法識別的，則易引發CCD誤判，因此在來料方面必須嚴格把控。