nRF52832等 nRF52系列SDK13固件升級(jí)：DFU詳細(xì)步驟

芯片型號(hào)：nRF52832

模塊型號(hào)：RF-BM-ND04

一.  以下是我測(cè)試的環(huán)境： 

環(huán)境：win7,64位，IAR集成開發(fā)環(huán)境

Sdk：nRF5_SDK_13.0.0_04a0bfd

協(xié)議棧：s132_nrf52_4.0.2_softdevice.hex

Bootloader工程:secure_dfu_ble_s132_pca10040

application工程:ble_app_buttonless_dfu_pca10040_s132

硬件平臺(tái)：pca10040開發(fā)板

二.  在做空中升級(jí)過程中可能遇到的問題

1.缺少uECC.h文件

2.缺少micro_ecc_lib_nrf52.lib文件

3.出現(xiàn)報(bào)錯(cuò)：#error "Debug public key not valid for production. Please see https://github.com/NordicSemiconductor/pc-nrfutil/blob/master/README.md to generate it"

4.升級(jí)過程中出現(xiàn)：fw version錯(cuò)誤

三.  安裝所需的軟件

（1）gcc-arm-none-eabi-4_9-2015q3-20150921-win32.exe:

https://launchpad.net/gcc-arm-embedded/4.9/4.9-2015-q3-update

根據(jù)提示安裝 4.9-2015-q3-update 版本的 GCC compiler toolchain for ARM

（2）make-3.81.exe:

http://gnuwin32.sourceforge.net/packages/make.htm

（3）python-2.7.12.amd64.msi

https://www.python.org/downloads/

（4）nRFgo Studio

主要提供nrfjprog.exe和mergehex.exe

這兩個(gè)軟件在nRFgo Studio的安裝目錄下找到

C:\Program Files (x86)\Nordic Semiconductor\nrf5x\bin

安裝之后用cmd輸入nrfjprog和mergehex，查看是否安裝可用

（5）oreutils-5.3.0.exe:

http://gnuwin32.sourceforge.net/packages/coreutils.htm

四.  安裝步驟

1.安裝編譯環(huán)境：

（1）雙擊安裝make-3.81.exe ,

（2）安裝coreutils-5.3.0.exe,

（3）安裝gcc-arm-none-eabi-4_9-2015q3-20150921-win32.exe 

把路徑Path : C:\Program Files (x86)\GNU Tools ARM Embedded\4.9 2015q3\bin;C:\Program Files (x86)\GnuWin32\bin添加到環(huán)境變量

（4）安裝python-2.7.12.amd64.msi。

 雙擊python-2.7.12.amd64.msi安裝 ，安裝完畢后，把python的路徑加入到環(huán)境變量中

C:\Python27\

C:\Python27\Scripts

進(jìn)入命令行窗口，并到Python路徑,輸入python -m pip install nrfutil等待安裝完成

nrfutil會(huì)被安裝到C:\Python27\Scripts目錄下， 我安裝的nrfutil版本是3.3.0，后面安裝可能會(huì)更新，所以可能會(huì)遇到版本兼容問題。nrf studio的安裝目錄下也有這個(gè)軟件，可以拿來代替。

2.解決缺少uECC.h文件問題

（1）下載micro-ecc：

直接用我下載好的或到官網(wǎng)下載micro-ecc :https://github.com/kmackay/micro-ecc

注意：官網(wǎng)上下載的文件夾名稱的名字要改成micro-ecc

（2）把micro-ecc文件夾復(fù)制到nRF5_SDK_13.0.0_04a0bfd\external\micro-ecc目錄下

（3）打開micro-ecc目錄可以看見uECC.h

3.解決缺少micro_ecc_lib_nrf52.lib的問題

（1）方法1：雙擊批處理文件nRF5_SDK_13.0.0_04a0bfd\external\micro-ecc\build_all.bat即可生成lib文件；  

（2）方法2：也可以進(jìn)入nRF5_SDK_14.0.0_3bcc1f7\external\micro-ecc\nrf52_keil\armgcc路徑，輸入make 生成lib文件。

以上兩種方法都是用到了micro-ecc\nrf52_keil\armgcc\makefile

把生成的micro_ecc_lib_nrf52.lib添加到工程即可。

4. 解決編譯報(bào)錯(cuò)問題

編譯過程中會(huì)出現(xiàn)報(bào)錯(cuò)：#error "Debug public key not valid for production. Please see https://github.com/NordicSemiconductor/pc-nrfutil/blob/master/README.md to generate it"，看報(bào)錯(cuò)就知道這是缺少秘鑰造成的，這個(gè)故意報(bào)錯(cuò)，需要大家添加一個(gè)秘鑰上去。

打開cmd命令行，鍵入一下指令

nrfutil.exe keys generate private.pem

nrfutil.exe keys display --key pk --format code private.pem --out_file public_key.c 

這樣生成的秘鑰就保存在 public_key.c中，打開public_key.c。把數(shù)組pk復(fù)制到報(bào)錯(cuò)的位置。

5.  燒錄協(xié)議棧、應(yīng)用層、bootloader

（1）先要生成bootloader setting, 這個(gè)文件包含了app version ,bootloader version , hw version, 等信息。

執(zhí)行nrfutil.exe settings generate --family NRF52 --application nrf52832_xxaa_app.hex --application-version 3 --bootloader-version 2 --bl-settings-version 1 bootloader_settings.hex

  

 （2）合并所有文件，注意自己的hex文件名。

合并BootLoader文件和softdevice文件：mergehex.exe --merge nrf52832_xxaa_bootloader.hex s132_nrf52_4.0.2_softdevice.hex --output production_final1.hex 

將上一個(gè)合并文件與app程序合并：mergehex.exe --merge production_final1.hex nrf52832_xxaa_app.hex --output production_final2.hex

將上一個(gè)合并文件與配置settings 文件合并：mergehex.exe --merge production_final2.hex bootloader_settings.hex --output production_final.hex

刪除：del production_final1.hex

刪除：del production_final2.hex

最后生成燒錄文件production_final.hex

（3）燒錄一個(gè)文件即可，燒錄前先用nRFgo Studio擦除芯片。

nrfjprog -f NRF52 --eraseall

nrfjprog -f NRF52 --program "production_final.hex" --verify

nrfjprog -f NRF52 --reset

  這時(shí)打開手機(jī)app nRF Connect即可看到程序中設(shè)置的藍(lán)牙名稱的設(shè)備了。

（4）打包OTA所需的zip文件。這里只介紹升級(jí)應(yīng)用層，至于升級(jí)bootloader和協(xié)議棧下次有空再研究。

執(zhí)行nrfutil pkg generate --hw-version 52 --sd-req 0x98 --application-version 0xff --application nrf52832_xxaa_app.hex --key-file private.pem nrf52832_xxaa_app.zip

--sd-req 0x98 : 0x98是 協(xié)議棧版本，如下圖所示

  

--application-version 0xff ：0xff是應(yīng)用層版本。 

 --key-file private.pem 這個(gè)是"解決編譯報(bào)錯(cuò)問題 "中生成的秘鑰文件。

6.  手機(jī)空中升級(jí)的實(shí)現(xiàn)

（1）連接藍(lán)牙

（2）點(diǎn)擊圓圈處

  

（3）發(fā)送請(qǐng)求，設(shè)備將復(fù)位并進(jìn)入bootloader狀態(tài)。

  

（4）發(fā)送完以后，可以看到名為DFUTARG的設(shè)備，說明此時(shí)設(shè)備進(jìn)入bootloader 狀態(tài)。連接藍(lán)牙DfuTarg設(shè)備。

  

（5）點(diǎn)擊右上角的DFU按鈕，選擇zip文件，開始升級(jí)